順不同・敬称略です。名前の右は声優さん。
速水厚志：石田彰
芝村舞：岡本明美
中村光弘：桜井敏治
田辺真紀：増田ゆき
来須銀河：矢尾一樹
以上、通常ＰＣ選択できるキャラ
茜大介：阪口大助
岩田裕：結城比呂
狩谷夏樹：保志総一郎
瀬戸口隆之：梅津秀行
善行忠孝：樫井笙人
滝川陽平：山口勝平
遠坂圭吾：高瀬右光
若宮康光：森川智之
新井木勇美：矢島晶子
石津萌：大谷育江
加藤祭：橘ひかり
田代香織：高乃麗
原素子：篠原恵美
東原ののみ：こおろぎさとみ
壬生屋未央：佐久間純子
森精華：西村ちなみ
ヨーコ・小杉：佐久間レイ
以上、学生兵
本田節子：田中敦子
坂上久臣：大塚芳忠
芳野春香：池本小百合
ブータ：大木民夫
芝村準竜師：大川透
以上、５１２１小隊の恩師たち（？）
オペレーター？：千葉繁：善行司令の時の多目的結晶の音声
女子校教師：稲葉実：極楽トンボ章をくれる
映（あきら）：浅野まゆみ：女子校の生徒で整備兵
更紗：天野由梨：準竜師づきの副官
以上、出番の少ない方々（爆）